スキャンの再調整

スキャンの再調整

Matterport アプリのこの機能を使用すると、スキャンを正しい場所に移動し、
位置合わせプロセスを再試行することで、位置ずれしたスキャンの修正を試みることができます。

以前は、スキャンは成功したが、2D ミニマップ ビュー上の間違った場所にあるように見える場合、
唯一の手段は、スキャンを削除し、再度スキャンして、より良い結果を期待することでした。 

この機能を使用すると、次のことが可能になります。

・問題のあるスキャン位置を選択し、より正確な位置に移動します。

・回転の問題を修正するには、2 本の指を使用してスキャン データのプレビューを回転します。
 パズルのピースを合わせるように回転プレビューを使用できます。
 場合によっては、メインのミニマップと個々のスキャンのプレビューの間に対象物を並べて、
 正しい位置を確認しやすくすることもできます (以下を参照)。

・1 つのスキャン位置に対する修正は、モデルの残りの部分に自動的に反映されます。
 たとえば、一連の 10 回のスキャンを完了し、
 スキャン #4 が #3 とずれていることに気付きましたが、#4 の前後はすべて正しいように見えます。
 スキャン #4 を選択し、スキャンの再調整を使用できます。
 位置と向きの修正に成功すると、#4 の下流に接続されているすべてのスキャンもシフトされます。
 #5 ~ 10 を調整する必要はないため、スキャン ジョブは修正され、
 続行できます。
 以下の例 2 は、これを実際のモデルで示しています。

・アライメントアルゴリズムの改善に役立ちます: ミスアライメントの修正は、将来の精度の向上に役立ちます。

この機能は現在、Android と iOS で利用できます。

例 #1:

以下の例では、スキャン位置 #1 から #7 は正しく配置されていますが、
何らかの理由でスキャン #8 が駐車場を越えて着陸しています。
アルゴリズムはそれが正しいと判断するため、スキャンをキャプチャした後、
位置合わせは「成功」しました。
ただし、#8 は #7 の真上に並ぶ必要があります。
RealignScansexample1.png

まず、スキャン #8 のプレビュー メニューを開き、「スキャンの再調整」を選択します。 
スキャンを再調整する.png

スキャンデータのプレビューを準備したら、スキャンアイコンを選択し、
正しい場所にドラッグします。
2 本の指を使用してプレビューを回転し、ミニマップのプレビューとスキャンとともに
移動するマップの部分を比較します。 

以下に示すように、これは正しい位置に関する強力なヒントを提供する場合があります。
縁石、歩道、駐車場の縞模様を使用して、
スキャン #8 の正しい位置に関するヒントを得ることができます。
スキャン8.png

#8 を正しい位置に移動した後、緑色のチェックマークをタップして再調整プロセスを開始します。
プロセス.png

提案された再調整が失敗した場合、スキャンは元の位置に戻ります。
成功した場合は、そのプロジェクトの完成に進み、処理のためにアップロードできます。

例2:

この例では、ずれたスキャンを修正することで、自動的に移動される依存子スキャンを説明します。
以下のアニメーションでは、スキャン #13 はスキャン #8 と #17 の間にある必要があります。 

最初の例と同様に、スキャン #13 のプレビュー メニューから
「スキャンの再調整」を選択することから始めます。

以下に示すように、#13 を正しい場所に移動し、スキャン アイコン上で 1 本の指でスライドするか、
2 本の指を使用して、フロアプランのプレビューが一直線になるまで回転を調整します。
この例では、明るい緑色のセクションにより並べやすくなっています。
これは非常に正確である必要はありません。
スキャンボタンの緑色のチェックマークをタップして、新しい位置を候補として使用して位置合わせプロセスを開始します。


この場合、再調整は成功しました。#13 は正しい位置にあり、
従属スキャン #14 ~ 16 も正しい位置に移動しています。

主な要件:

ローカル座標系のアンカーである最初のスキャン (#1) を除く、
すべての 3D スキャンに対して新しい位置を提案できます。
この機能は、Matterport アプリ バージョン 1.2 以降を搭載した Android と、
Matterport アプリバージョン 5.6 以降を搭載した iOS で利用できます。

基本とベストプラクティス:

スライドおよび/または回転:
スキャン マーカーを移動するには 1 本の指をスキャン マーカーに置き、
回転するには 2 本の指をスキャン マーカーの周りに置きます。

周囲を一致させる:
スキャンをスライドおよび回転させて、
スキャンの断片とミニマップの鳥瞰プレビューに表示されている内容を一致させます。

一時的なフロア:
高密度、複雑、または大規模なスキャンの場合、位置ずれを含むスキャンのグループを選択し、
それらを一時的なフロアに移動すると便利な場合があります。
これにより、問題を視覚化しやすくなり、その一時的なフロア グループ内で再調整を試みてから、
それらを元のフロアに戻すことができます。
位置合わせアルゴリズムはフロアに制限されるため、
問題のあるスキャンを回転およびスライドさせることで提供するヒントに加えて、
オプションを制限するのに役立ちます。

制限事項と既知の問題:

これでは、位置合わせ (スキャンの位置ずれ) の問題がすべて解決されるわけではありません。
場合によっては、問題のある領域にさらにスキャンを追加すると解決することがあります。
鏡などの反射する壁面(外が暗く、室内が反射している場合は窓)にマークが付いていることを確認します。 
システムが以前よりも悪いスキャンの新しい場所を選択した場合は、
[再調整] メニューを使用してその場所を前の場所に戻してみてください。
現在、再調整された新しい位置を受け入れるための「元に戻す」オプションや確認はありません。
通常、元に戻そうとすると、元に戻す操作として機能します。

フィードバック:

問題の報告、質問、改善や新機能の提案は、capture-beta@matterport.comまでお寄せください。


    • Related Articles

    • 3Dミニマップを使用したスキャン(ベータ版)

      Matterport モバイル・アプリの新しい 3D ビューは、より没入感のあるデータ表示により、 スキャン作業の進捗状況をより簡単に把握できます。 この新しいパースペクティブはモデルのプレビューを生成し、 選択した床の予備的なテクスチャ付き3Dメッシュを表示します。 このビューは、最終的に処理されたモデルのドールハウスビューに似ており、 スキャンジョブをスピンしたり、ズームインまたはズームアウトして、 これまでにキャプチャした内容を理解することができます。 ...